El Dr. Andrés Mora tiene una amplia experiencia en la implementación de soluciones de robots móviles a problemas del mundo real. En el Centro de Investigación Ames, NASA, el Dr. Mora ha estado involucrado en la investigación y desarrollo de sistemas móviles autónomos y en el desarrollo de propuestas para sistemas aeroespaciales innovadores: es parte del grupo Astrobee Faclities que opera la siguiente generación de robots autónomos que colaborarán con astronautas abordo de la Estación Espacial Internacional.
También dirigió un proyecto para desarrollar un brazo manipulador Canfield Actuado por Dispositivo Momentum (MoDAC) para ser utilizado en los robots voladores SPHERES a bordo de la Estación Espacial Internacional y ha trabajado en el desarrollo de un vehículo no tripulado para inspeccionar entornos subterráneos sin GPS. Como investigador postdoctoral en la Escuela de Exploración de la Tierra y el Espacio (SESE) de ASU (Universidad Estatal de Arizona) trabajó en el diseño e implementación de robots e instrumentación para ambientes extremos como aguas termales, volcanes y lagos subglaciales. . Como investigador en ATR (Instituto Internacional de Investigación de Telecomunicaciones Avanzadas) en Kyoto, Japón, trabajó en el campo de la Interacción de Robots Humanos. En particular, estudió el control y monitoreo simultáneo de múltiples robots móviles desde un solo operador. El Dr. Mora diseñó y evaluó una GUI que permitió a un solo operador realizar estas tareas en un entorno interior no estructurado. Durante su tiempo en el Laboratorio de Propulsión a Chorro, trabajó en el diseño, desarrollo, implementación y despliegue de un sistema de monitoreo remoto de volcanes que medía temperatura, humedad y emisiones de dióxido de azufre. Implementó este sistema en el volcán Kilahuea en Hawai, donde funcionó de forma continua durante más de 2 años. Algunos de sus trabajos previos también incluyen investigaciones enfocadas en el desarrollo de un equipo de rescate y búsqueda de robots controlados remotamente mediante el uso del satélite ETS-VIII de JAXA y el control automático de sondas Langmuir que toman medidas de densidad, temperatura y fuerza del flujo. de plasma dentro del VASIMR (Cohete de Magnetoplasma de Impulso Específico Variable) en el ASPL (Laboratorio de Propulsión Espacial Avanzada) Johnson Space Center, NASA.
